万台级量产提速，人形机器人核心零部件国产化率 70%–90%

　　/传播易/2026年6月，国内人形机器人产业迎来政策与市场的双重节点。

　　工信部万台级部署目标正式落地，消费级人形机器人价格历史性跌破万元，叠加具身智能纳入科创板重点扶持范畴，行业正式迈入规模化商业化落地关键期。

　　进入六月中下旬，多项重磅政策与行业资讯密集出台，为人工智能产业发展明确了方向。6月17日，陆家嘴论坛明确扩大科创板第五套上市标准适用范围，将具身智能纳入硬科技重点扶持领域，为智能机器人上下游企业拓宽了资本通道。次日，商务部等八部门印发《关于加快"人工智能+消费"发展的实施意见》，提出培育人形机器人消费新业态，放开家庭陪护、商用服务、便民家政等落地场景，从消费端打开增量市场，补足工业场景之外的民用应用缺口。

　　政策双向赋能，产业步伐加快

　　产业端同步迎来实质性推进。据工信部与国资委联合发布的人形机器人专项行动通知，2026年底前国内将完成万台级人形机器人整机批量部署交付，覆盖工业生产与商业服务两大核心场景，并搭建完整的上下游配套体系。这是官方首次明确量化落地目标与时间节点。目前，上汽、比亚迪、富士康等头部制造企业已率先在厂区产线试点部署人形机器人，产业落地节奏正在全面加快。

　　消费市场的变化同样直观。6月中旬，多款量产消费级人形机器人定价下探至万元档位，叠加地方智能消费补贴后，终端入手门槛进一步降低。近两年，消费级人形机器人均价大幅下行，彻底告别此前的"天价"定位，国产人形机器人正逐步走出实验室，从高端科技品类转变为大众可触及的智能消费产品。

　　价格下探的背后，核心零部件国产化进程的持续推进是关键支撑。分析人士认为，人形机器人加速规模化商业化落地，将带动上游核心零部件产业迎来结构性变革，其中精密减速器作为价值链与产业链的核心环节，有望催生百亿级增量市场，为国产替代打开更广阔的空间。

　　从供应链实际进展来看，当前人形机器人核心零部件国产化率正稳步提升，减速器、伺服电机、控制器等关键部件已逐步实现本土自主供应。国产化供应链的成型，打破了海外零部件长期以来的垄断格局，同时依托规模化量产有效摊薄了单位生产成本，行业正形成"降本—放量—再降本"的良性循环。以谐波减速器为例，其单价降幅已超过60%，成本下探成效较为显著。

　　基于上述变化，业内普遍将2026年认定为人形机器人量产商业化元年。行业调研机构数据显示，国内人形机器人意向订单已突破12万台，核心零部件国产化率攀升至70%–90%。从应用场景分布来看，超六成设备规划落地工业装配、物料转运、智能巡检等厂区场景，其余机型则投向家庭服务、商业便民等民生领域。随着产业化进程加速，行业发展重心也在发生转变——不再局限于智能算法研发与整机外观设计，而是更加聚焦微型化、高精度、高稳定性的零部件，提升机器人实际作业能力已成为全行业共识。

　　上游配套红利凸显 核心部件需求高涨

　　在整个人形机器人产业高速发展进程中，上游核心零部件是确定性最高的受益环节，行业增长红利最先向上游配套端传导。人形机器人是具身智能最核心的落地载体，传动配套刚需体量十分庞大。按照行业通用装配标准，一台人形机器人需要搭载20至40个精密减速器，按照万台级落地规模计算，对应市场需求便达到20万至40万个，市场刚需十分明确。从全球市场来看，据Interact Analysis数据，2025年全球精密减速器销售额约32亿美元，其中人形机器人相关需求同比实现五倍增长，预计到2030年人形机器人有望成为精密减速器第二大应用市场。

　　需求扩张的同时，核心零部件国产化进程也在同步推进，目前行星滚柱丝杠国产化率已突破50%。随着整机量产规模持续放大，灵巧手、六维力传感器、一体化关节模组等配套部件的市场需求预计将迎来集中释放，上游零部件赛道正进入长期增长通道。

　　不过，需求旺盛的另一面是供给端的紧张。有生产企业反映，当前高端精密型号减速器产能稀缺，全行业普遍面临订单饱和、排产紧张的局面，交付周期拉长，优质产能成为市场稀缺资源。业内人士表示，具备高端量产能力、技术工艺成熟的本土企业，订单量持续翻倍增长，产能扩容已成为行业共识。

　　然而，市场机遇虽大，短板同样清晰。除整机集成、算法交互等挑战外，末端柔性操作能力不足是当前制约规模化商用的核心瓶颈。无论是工业场景中的精细分拣，还是家庭场景中的轻柔陪护，都对灵巧手和关节部件提出了轻量化、高灵活度与强承载力的综合要求。而传统传动结构体积偏大、控速精度有限，在尺寸、扭矩与量产成本之间往往难以兼顾。

　　这正是本土精密制造企业切入的机会窗口。目前，以兆威机电为代表的一批国内厂商正围绕这一方向推进产品布局，其一体化微型传动模组将电机、精密减速器与电控系统高度集成，体积小巧且结构紧凑，可嵌入灵巧手指关节等狭小空间，在有限空间内兼顾动力输出与运动控制精度。相关产品已在指关节电机、拇指并排电机等模组上实现稳定量产，能够满足指尖等极限装配要求。此外，该方案在运行平稳性、噪声控制及使用寿命方面具备一定优势，可适应工厂高频作业与家庭日常使用两种场景。同时，依托国内配套体系，厂商可根据整机需求提供定制化调校服务，在一定程度上缩短下游企业的研发与调试周期。

　　从应用效果来看，这类一体化传动方案能够支持仿生灵巧手的轻量化设计，将整手重量控制在合理范围内，并实现多自由度的类人动作。在实际操作中，灵巧手可完成精细抓取、曲面贴合等动作要求，对于当前行业在末端精细作业方面的短板，提供了一种可行的技术补充路径。

　　行业趋势清晰 国产配套前景广阔

　　纵观2026年行业发展态势，微型精密传动赛道正呈现三大确定性趋势：技术层面，以往零散独立的传动配件正加速向传动、电机、电控三合一集成模组演进;产品规格层面，3毫米至10毫米区间的小尺寸传动部件已成为人形机器人及各类智能终端的主流选型方向;供应链层面，核心传动部件的国产替代进程持续提速，本土配套企业在产业链中的话语权逐步上升。

　　如果将人工智能算法比作人形机器人的“大脑”，负责感知、决策与指令生成，那么微型传动部件则承担着类似“骨骼与肌肉”的功能，直接决定各类指令能否准确落地执行。传动系统的运行精度与耐久度，在很大程度上影响着整机的使用体验与实际商业价值。

　　从科创板将具身智能纳入硬科技重点扶持范围，到工信部明确万台级落地目标，从消费级人形机器人加速平价化普及，到本土传动配套技术持续突破，产业链上游的微型传动产业已逐渐成为人形机器人全链条中不可忽视的基础支撑环节。

　　中长期来看，随着具身智能相关技术持续迭代，工业生产与民生消费两大场景的需求有望进一步释放，人形机器人产业整体增长具备较强的确定性。在这一背景下，具备自主研发能力、稳定量产交付能力及多场景适配能力的本土上游企业，有望获得持续的发展空间，其国产化微型传动解决方案也将为行业降本增效提供支撑，推动国内具身智能产业向规模化、高质量方向演进。